擠出機起源于18世紀，Joseph Bramah（英格蘭）于1795年所制造的用于制造無縫鉛管的手動活塞式壓出機就被認為是世界上的第一臺擠出機。

從那時起，在19世紀前50年期間，擠出機基本上只適用于鉛管的生產、通心粉以及其它食品的加工、制磚及陶瓷工業。在作為一種制造方法的發展過程中，第1次有明確記載的是R.Brooman在1845年申請的用擠出機生產固特波膠電線的專利。

固特波公司的H．Bewlgy隨后對該擠出機進行了改進，并于1851年將它用于包覆在Dover和Calais公司之間的第1根海底電纜的銅線上。

1879年英國人M.Gray取得第一個采用阿基米德螺線式螺桿擠出機專利。在此后的25年內，擠出方法逐漸重要，并且逐漸由電動操縱的擠出機迅速替代了以往的手動擠出機。

1935年德國機械制造商Paul Troestar生產出用于熱塑性塑料的擠出機。1939年他們把塑料擠出機發展到了一個現階段——現代單螺桿擠出機階段。